L'urologia si occupa degli organi che formano ed eliminano l'urina – dal rene alla vescica, all'uretere e all'uretra – nonché degli organi genitali maschili, coprendo così anche ampi settori dell'andrologia. Non sono solo gli uomini a rivolgersi all'urologo: anche le donne sono interessate da patologie delle vie urinarie, come l'incontinenza urinaria.