L'urologie s'occupe des organes qui forment et évacuent l'urine – du rein à la vessie, en passant par l'uretère et l'urètre – ainsi que des organes génitaux masculins, couvrant ainsi une large part de l'andrologie. Les urologues ne consultent pas que des hommes : les femmes sont elles aussi concernées par des affections des voies urinaires, comme l'incontinence urinaire.